请运行 SetupXP.exe，进行安装。带 Minas A4系列 AC 伺服驱动器 说明书。

 目 录
1．规格型号说明 1
1-1．伺服驱动器型号说明 1
1-2．驱动器与电机的组合 2
1-3．驱动器与电机的尺寸 3
1-4．技术规格 5

2．外形与接插件 9
2-1．接插件外形与清单 9
2-2．电源插头 X1、X2 和编码器插头 X6 11
2-3．控制信号接口 X5 12
2-3-1．位置控制模式控制信号接线图 12
2-3-2．速度控制模式控制信号接线图 13
2-3-3．控制信号接线详解 14

3．接线图 26
3-1．电缆规格与最大长度 26
3-2．I/O 控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头 26
3-3．接线指示 26
3-3-1．连接到电源接线端子的电缆 26
3-3-2．连接到控制信号接口 X5 29
3-3-3．连接到编码器信号接口 X6 34

4．参数 36
4-1．参数概略 36
4-2．参数详解 39
4-3．电子齿轮功能 56

5．时序图 57
6．保护功能 60
7．操作说明 65

8．增益调整 72
8-1．调整方法与框图 72
8-2．实时自动增益调整 73
8-3．常规自动增益调整 76
8-4．适配增益调整 78
8-5．自动调整功能的禁止 80
8-6．增益自动设置功能 81
8-6．手动调整增益 82

9．控制框图 93

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