GML Camera Calibration Toolbox是一款精致实用的相机校准调试工具，软件可以帮助用户准确地计算出电脑的内外参数，同时还支持多种标定工具的自由选择，让您更加轻松的校正摄像机。有需要的小伙伴欢迎来存起来软件下载。

软件功能：

在标定之后计算固有摄像机参数和畸变系数。

校准模式点的坐标和外在相机参数也可以计算出来。

每个参数都有一个精度等级。

GML Camera Calibration Toolbox绿色版使用棋盘作为校准模式。它仅使用奇数X偶数(或甚至X奇数)平方(即5x6、7x8、10x7等)的校准模式。

校准过程是完全自动化的。总共有两个棋盘检测算法。第一种是“平方”算法，第二种是“空穴”算法。

使用方法：

步骤1：打印和拍摄一个或多个校准模式。

工具箱的安装文件夹包含了两种模式*.pdf格式。

步骤2：创建一个新的校准项目

单击“文件>新项目”菜单并输入校准对象属性。

步骤3：添加校准模式图像

单击“对象检测>添加图像”菜单将一个或多个图像插入到项目中。

所有图像必须具有相同的分辨率。

步骤4：检测校准模式

单击“对象检测>检测所有”菜单，以检测每个图像的校准模式。

步骤5：校准相机

单击“校准>校准”菜单开始校准。

必须至少有3个图像来执行校准。

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